Pierwsze wzmianki o parafii regulickiej pochodzą z 1325r. W tych latach kościół pw. św. Wawrzyńca zbudowany był w konstrukcji zrębowej z bali drewnianych. Wokół kościoła znajdował się cmentarz, a pod prezbiterium spoczywali plebani tegoż kościoła. W miejscu starego prezbiterium stoi dziś betonowy krzyż, a otaczające go półkoliście drzewa tworzą sferę sacrum. Ze względu na stan techniczny oraz rozrastającą się parafię zlecono budowę nowego, murowanego kościoła, którego projekt przygotował w 1882r. inżynier Aleksander Gebauer. Trwającą nieco ponad 2 lata budowę rozpoczęto 14 kwietnia 1885 r., a 13 listopada 1887 r. w świątyni odprawiono pierwszą mszę świętą. Ze starego do nowego kościoła przeniesiono chrzcielnicę, obraz św. Wawrzyńca, krucyfiksy barokowe i późnogotyckie, obraz św. Barbary oraz monstrancję. W 1912r. świątynia otrzymała bogatą polichromię, namalowaną przez artystę Tadeusza Gadomskiego, który ukończył studia w Szkole Sztuk Pięknych w Krakowie w pracowni Jana Matejki. W 1946 r. rozbudowano chór, na którym znajdują się zabytkowe organy. W 1971r. rozebrano ołtarz, który do nowej świątyni zakupiły siostry Klaryski. Stan ten trwał do połowy lat 90. XX w. Wtedy to z suchego drewna dębowego wykonano nowy ołtarz w stylu klasycystycznym, nawiązujący do historycznych ołtarzy bocznych. Rzeźby wykonano z drewna lipowego. Kościół znajduje się na szlaku Greenways Kraków-Morawy-Wiedeń oraz szlaku rowerowym Dwa Zamczyska i Pierścień Regulic, czyli Lipowiec-Tenczyn.
